城市轨道交通信号系统是指挥列车运行，保证列车安全，提高运输效率的关键设备。信号系统通常由列车运行自动控制系统和车辆段信号控制系统两 大部分组成，用于列车进路控制、列车间隔控制、调度指挥、信息管理、设备工况监测及维护管理等，由此构成了一个高效的综合自动化系统。

1、信号系统基础设备

城市轨道交通信号系统包含信号机、转辙机、计轴器、应答器等信号基础设备，这些设备数量多、分布广，其运用质量和可靠性是信号系统正常运行和充分发挥效能的保证。

1.1信号机

色灯信号机以其灯光的颜色、数目和亮灯状态来表示信号。信号机有透镜式信号和LED信号机两大类。相比对于透镜式信号机，LED信号机组合灵活、安装简单，同时具有显示距离长，清晰度高的特点。徐州地铁1号线采用LED信号机。

1.2转辙机

转辙机负责道岔转换及锁闭，是直接关系到列车运行安全的关键设备。通过集中操作转辙机，进而实现道岔控制自动化。就传动方式而言，转辙机机可分为电动转辙机（ZD6、ZDJ9、S700K）、电动液压转辙机（ZYJ7）。其中徐州地铁1号线，正线和场段均采用ZDJ9型转辙机（内锁闭）。

1.3计轴器

计轴器又称微机计轴，通过计算车辆进出某区段的轮对数，进而分析该区段是否有车占用的一种技术设备。国外的经验表明，计轴的可用性一般都达到了完成同样功能的轨道电路的5倍以上。这显著改善了轨道电路应用的可靠性，因为轨道电路失效通常是列车晚点的最主要的原因。计轴还有益于安全，它减少了由于信号系统失效而使用降级模式时带来的室外操作。徐州地铁1号线采用科安达计轴。

1.4应答器

应答器的主要用途是向车载设备提供可靠的地面固定信息（固定应答器）和可变信息（可变应答器）。固定应答器提供线路固定参数，如线路坡度、允许速度、列控等级切换等，可变应答器主要提供进路信息和临时限速信息。

2、列车运行自动控制系统

列车运行自动控制系统（ATC）包括列车自动防护系统（ATP）、列车自动运行系统（ATO）、列车自动监控系统（ATS）。信号系统设有行车控制中心，沿线各车站设置区域性联锁区间，设备一般放置在有道岔的控制站，列车上安装有车载控制设备。控制中心与控制站通过有线数据通信网连接，控制中心与列车之间采用无线通信进行数据交换。

2.1列车自动防护系统（ATP）

ATP系统主要进行超速防护，监控与安全运行相关的设备。该子系统具有列车位置检测、保证列车间的安全运行间隔、确保列车在安全速度下运行、信号显示、故障报警、降级提示、输入列车参数和线路参数等功能，与ATS、ATO及车辆系统有接口并且同步数据交换。

ATP系统连续不断地将从地面获得的信息（前行列车的位置信息、线路信息、前方目标点的距离、允许速度信息等）通过无线传输系统上传至列车上，再由车载设备计算出当前所允许的运行速度，将此速度同列车的实际速度作比较，以此来对列车速度进行实时监督。

2.2列车自动运行系统（ATO）

ATO系统主要通过地面传送控制信息实现对列车驱动、制动的控制，包括列车自动折返。此系统会根据控制中心的指令使列车按最佳工况正点、安全、平稳地运行，自动完成对列车的启动、牵引、惰行和制动。

2.3列车自动监控系统（ATS）

ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助调度人员对全线列车进行管理。其功能包括：集中检测与控制调度区段内列车运行；检测进路、列车间隔控制设备；按行车计划自动控制轨旁信号设备；自动记录列车运行实迹；自动生成、显示、修改和优化时刻表；统计运行数据及自动生成报表；记录调度员操作流程，管理运输计划及自动传递列车车次号等功能。

ATS子系统包括中央和车站ATS设备、车辆段ATS分机。中央ATS设备中有中心计算机系统、工作站、显示屏、绘图仪、打印机、UPS等。每个控制站设一台ATS分机，用于采集车站设备的信息和传送控制命令，并实现车站进路自动控制功能。车辆段ATS分机用于采集车辆段内库线的列车占用情况，以及进/出车辆段的列车信号机的状态。

通过这篇文章希望能让大家大致了解一下地铁信号的相关知识，后续还将会有其他相关专业的文章发表，敬请期待。